เหรียญเสมาที่ระลึก 6 รอบในหลวง รัชกาลที่ 9 พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช สร้างในวโรกาสครบ 6 รอบ 5 ธันวาคม พ.ศ 2542 โดยกระทรวงมหาดไทย พิธีมังคลาภิเษก ณ.พระอุโบสถวัดพระศรรัตนศาสดาราม โดยมีสมเด็จพระญานสังวรสมเด็จพระสังฆราชเป็นประธานในพิธี ครบชุดพร้อมกล่อง สวยทุกเหรียญ
โดยลักษณะเหรียญด้านหน้าเป็นพระบรมรูป พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช ด้านหลังเป็นตราพระปรมาภิไธย ด้านล่างเป็นตรากระทรวงมหาดไทย และปีพ.ศ.ที่สร้าง
รุ่นนี้เป็นรุ่นที่สร้างต่อมาจากเหรียญในหลวงนั่งบังลังค์
เหรียญทองคำหนัก 15 กรัม
เหรียญเนื้อเงิน หนัก 10 กรัม
เหรียญเนื้อทองเหลือง หนัก 13 กรัม